ESP-IDF MCP Server

Der Server bildet den ESP-IDF-Ablauf mit sieben Werkzeugen ab: Toolchain installieren, Projekt erstellen, Zielchip festlegen, inkrementell bauen, serielle Ports auflisten, ein verbundenes Board flashen und Tests mit pytest sowie pytest-embedded ausführen. idf_path wird bei jedem Aufruf übergeben, sodass Projekte unterschiedliche ESP-IDF-Versionen verwenden können, ohne eine globale Umgebung umzuschalten; experimentell kann der Server außerdem Build-Logs auswerten und automatische Korrekturen versuchen. Das Projekt ist als Proof of Concept beschrieben, und da das Flashen reale Hardware verändert, sollten entsprechende Aktionen vor der Freigabe geprüft werden.