ESP-IDF MCP Server

O servidor coloca o fluxo de trabalho do ESP32 atrás de sete tools, permitindo conduzi-lo por conversa em vez de memorizar comandos de terminal. Ele cobre instalação do toolchain, criação de projetos, seleção do chip, builds incrementais, listagem de portas seriais, gravação em uma placa conectada e testes com pytest e pytest-embedded. O parâmetro idf_path é definido por chamada, permitindo fixar versões distintas do ESP-IDF por projeto, e há suporte experimental para interpretar logs de build e tentar correções automáticas; como a gravação altera hardware real, a operação deve ser revisada antes de ser autorizada.