ROS MCP Server

uvx ros-mcp --transport=stdio

{
  "mcpServers": {
    "ros-mcp": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ros-mcp",
        "--transport=stdio"
      ]
    }
  }
}

ما يجعله مناسبًا لعتاد يعتمد عليه المستخدم بالفعل هو عدم الحاجة إلى تغيير الشفرة المصدرية للروبوت: تُضاف عقدة rosbridge إلى إعداد ROS الحالي، ويتصل بها خادم MCP عبر WebSocket، عادةً من جهاز آخر على الشبكة نفسها. يعمل الاتصال في الاتجاهين، فينشر النموذج الأوامر ويشترك في موضوعات المستشعرات وحالة الروبوت بدل إرسال الأوامر دون تغذية راجعة. أكثر ما يقلل الإعداد هو اكتشاف الأنواع؛ إذ يرشد الخادم النموذج إلى حصر الموضوعات والخدمات والإجراءات مع أنواع رسائلها، بما فيها الأنواع المخصصة من المورّد، فتُحدّد صياغة الرسائل الصحيحة أثناء التشغيل بدل تعريفها مسبقًا. يتوافق مع توزيعات ROS 1 وROS 2، ومنها Humble وJazzy.