ROS MCP Server

uvx ros-mcp --transport=stdio

{
  "mcpServers": {
    "ros-mcp": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ros-mcp",
        "--transport=stdio"
      ]
    }
  }
}

Halihazırda üzerinde çalışılan bir donanımda kullanılabilir olmasını sağlayan koşul, robotun kaynak kodunun değişmemesi: mevcut ROS kurulumuna bir rosbridge düğümü ekleniyor ve MCP sunucusu ona WebSocket üzerinden bağlanıyor, çoğunlukla aynı ağdaki başka bir makineden. İletişim iki yönlü işliyor; model yalnız komut yayınlamıyor, sensör konularına ve robot durumuna da abone oluyor, yani körlemesine komut göndermiyor. En çok yapılandırma tasarrufu sağlayan kısım tip keşfi: sunucu modeli konuları, servisleri ve eylemleri mesaj tipleriyle birlikte listelemeye yönlendiriyor — üreticinin tanımladığı özel tipler dahil — böylece doğru mesaj sözdizimi önceden bildirilmek yerine çalışma anında çıkarılıyor. ROS 1 ve Humble ile Jazzy dahil ROS 2 dağıtımlarıyla uyumlu.