ROS MCP Server

uvx ros-mcp --transport=stdio

{
  "mcpServers": {
    "ros-mcp": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ros-mcp",
        "--transport=stdio"
      ]
    }
  }
}

Aby można było bezpiecznie używać go ze sprzętem, od którego ktoś już zależy, kod źródłowy robota pozostaje bez zmian: do istniejącej konfiguracji ROS dodawany jest węzeł rosbridge, a serwer MCP łączy się z nim przez WebSocket, zwykle z innego komputera w tej samej sieci. Komunikacja działa w obu kierunkach, więc model publikuje polecenia oraz subskrybuje tematy czujników i stan robota, zamiast działać bez informacji zwrotnej. Najwięcej konfiguracji oszczędza automatyczne wykrywanie typów — serwer prowadzi model przez listę tematów, usług i akcji wraz z typami wiadomości, także niestandardowymi typami producenta, dzięki czemu poprawna składnia jest ustalana w czasie działania. Jest zgodny z dystrybucjami ROS 1 i ROS 2, w tym Humble oraz Jazzy.