ROS MCP Server

uvx ros-mcp --transport=stdio

{
  "mcpServers": {
    "ros-mcp": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ros-mcp",
        "--transport=stdio"
      ]
    }
  }
}

För att fungera med befintlig hårdvara krävs inga ändringar i robotens källkod: en rosbridge-nod läggs till i den befintliga ROS-miljön och MCP-servern ansluter till den via WebSocket, vanligtvis från en annan dator i samma nätverk. Kommunikationen går i båda riktningarna, så modellen kan publicera kommandon och prenumerera på sensordata och robotstatus i stället för att agera i blindo. Servern hjälper modellen att identifiera ämnen, tjänster och åtgärder samt deras meddelandetyper, även leverantörsspecifika typer, så att rätt syntax fastställs under körning. Den är kompatibel med distributioner av ROS 1 och ROS 2, däribland Humble och Jazzy.