ROS MCP Server

uvx ros-mcp --transport=stdio

{
  "mcpServers": {
    "ros-mcp": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ros-mcp",
        "--transport=stdio"
      ]
    }
  }
}

Per funzionare su hardware già operativo, non richiede modifiche al codice sorgente del robot: si aggiunge un nodo rosbridge alla configurazione ROS esistente e il server MCP vi si collega tramite WebSocket, in genere da un altro computer sulla stessa rete. La comunicazione è bidirezionale, quindi il modello può pubblicare comandi e iscriversi ai topic dei sensori e allo stato del robot, senza agire alla cieca. Il rilevamento dei tipi riduce la configurazione: il server guida il modello nell'esplorazione di topic, servizi e azioni con i relativi tipi di messaggio, compresi quelli personalizzati dal produttore, così la sintassi corretta viene determinata durante l'esecuzione anziché dichiarata in anticipo. È compatibile con distribuzioni ROS 1 e ROS 2, incluse Humble e Jazzy.