ROS MCP Server

uvx ros-mcp --transport=stdio

{
  "mcpServers": {
    "ros-mcp": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ros-mcp",
        "--transport=stdio"
      ]
    }
  }
}

Para funcionar em equipamentos já em uso, o código-fonte do robô não precisa mudar: basta adicionar um nó rosbridge à configuração ROS existente, e o servidor MCP se conecta a ele por WebSocket, normalmente a partir de outra máquina na mesma rede. A comunicação é bidirecional, permitindo ao modelo publicar comandos e assinar tópicos de sensores e do estado do robô; o servidor também identifica em tempo de execução tópicos, serviços, ações e tipos de mensagem, inclusive os personalizados pelo fabricante. É compatível com distribuições ROS 1 e ROS 2, incluindo Humble e Jazzy.