ROS MCP Server

uvx ros-mcp --transport=stdio

{
  "mcpServers": {
    "ros-mcp": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ros-mcp",
        "--transport=stdio"
      ]
    }
  }
}

Pentru a putea fi folosit cu echipamente existente, serverul nu impune modificarea codului-sursă al robotului: un nod rosbridge este adăugat configurației ROS, iar serverul MCP se conectează prin WebSocket, de regulă de pe alt dispozitiv din aceeași rețea. Comunicarea este bidirecțională, astfel încât modelul poate publica comenzi și se poate abona la subiecte cu date de la senzori și starea robotului. Serverul descoperă la rulare subiectele, serviciile, acțiunile și tipurile lor de mesaje, inclusiv tipurile personalizate ale producătorului, și este compatibil cu distribuții ROS 1 și ROS 2, inclusiv Humble și Jazzy.