ROS MCP Server

uvx ros-mcp --transport=stdio

{
  "mcpServers": {
    "ros-mcp": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ros-mcp",
        "--transport=stdio"
      ]
    }
  }
}

Para poder usarlo con hardware del que alguien ya depende, no exige modificar el código fuente del robot: se añade un nodo rosbridge a la instalación de ROS existente y el servidor MCP se conecta mediante WebSocket, normalmente desde otro equipo de la misma red. La comunicación es bidireccional, por lo que el modelo publica órdenes y se suscribe a los temas de sensores y al estado del robot en lugar de actuar a ciegas. Lo que más configuración ahorra es la detección de tipos: el servidor guía al modelo para enumerar temas, servicios y acciones junto con sus tipos de mensaje, incluidos los personalizados por el fabricante, de modo que la sintaxis correcta se determina durante la ejecución y no de antemano. Es compatible con distribuciones de ROS 1 y ROS 2, incluidas Humble y Jazzy.