ROS MCP Server

uvx ros-mcp --transport=stdio

{
  "mcpServers": {
    "ros-mcp": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ros-mcp",
        "--transport=stdio"
      ]
    }
  }
}

Pour fonctionner avec un robot déjà utilisé au quotidien, ce serveur n’exige aucune modification de son code source : un nœud rosbridge est ajouté à l’installation ROS existante, puis le serveur MCP s’y connecte par WebSocket, généralement depuis une autre machine du même réseau. La communication est bidirectionnelle : le modèle publie des commandes et s’abonne aux topics des capteurs et à l’état du robot au lieu d’agir à l’aveugle. Le serveur guide aussi le modèle dans la découverte des topics, services et actions avec leurs types de messages, y compris les types personnalisés du fabricant, afin de déterminer la syntaxe correcte à l’exécution plutôt que de la déclarer à l’avance. Il est compatible avec ROS 1 et ROS 2, notamment Humble et Jazzy.