ROS MCP Server

uvx ros-mcp --transport=stdio

{
  "mcpServers": {
    "ros-mcp": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ros-mcp",
        "--transport=stdio"
      ]
    }
  }
}

Damit der Server mit bestehender Hardware nutzbar ist, muss der Quellcode des Roboters nicht geändert werden: Der vorhandenen ROS-Installation wird ein rosbridge-Knoten hinzugefügt, mit dem sich der MCP-Server per WebSocket verbindet – üblicherweise von einem anderen Rechner im selben Netzwerk. Die Kommunikation läuft in beide Richtungen, sodass das Modell Befehle veröffentlicht sowie Sensorthemen und den Roboterstatus abonniert, statt blind Aktionen auszulösen. Besonders wenig Konfiguration erfordert die Typerkennung: Der Server führt das Modell durch die verfügbaren Themen, Dienste und Aktionen samt Nachrichtentypen, einschließlich herstellerspezifischer Typen, sodass die korrekte Nachrichtensyntax zur Laufzeit ermittelt und nicht vorab festgelegt wird. Kompatibel mit ROS-1- und ROS-2-Distributionen einschließlich Humble und Jazzy.