ROS MCP Server

uvx ros-mcp --transport=stdio

{
  "mcpServers": {
    "ros-mcp": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ros-mcp",
        "--transport=stdio"
      ]
    }
  }
}

Om de server bruikbaar te maken met bestaande hardware hoeft de broncode van de robot niet te veranderen: je voegt een rosbridge-node toe aan de bestaande ROS-installatie, waarna de MCP-server er via WebSocket verbinding mee maakt, meestal vanaf een andere computer in hetzelfde netwerk. De communicatie werkt in beide richtingen, zodat het model opdrachten publiceert en zich abonneert op sensortopics en de robotstatus. De server ontdekt tijdens het uitvoeren topics, services, actions en bijbehorende berichttypen, inclusief aangepaste typen van de leverancier, en werkt zo de juiste berichtsyntaxis uit zonder configuratie vooraf. Compatibel met ROS 1 en ROS 2, waaronder Humble en Jazzy.