ROS MCP Server

uvx ros-mcp --transport=stdio

{
  "mcpServers": {
    "ros-mcp": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ros-mcp",
        "--transport=stdio"
      ]
    }
  }
}

Исходный код робота менять не требуется: к существующей системе ROS добавляется узел rosbridge, а MCP-сервер подключается к нему по WebSocket, обычно с другого компьютера в той же сети. Модель может отправлять команды и подписываться на темы датчиков и состояния робота. Сервер помогает обнаруживать темы, сервисы, действия и типы сообщений, включая пользовательские типы производителя; поддерживаются ROS 1 и ROS 2, в том числе Humble и Jazzy.